Historiallinen Satakunta oli paljon nykyistä maakuntaa laajempi.
Siihen kuului nykyisen Satakunnan lisäksi valtaosa Pirkanmaasta sekä osia nykyisistä Etelä-Pohjanmaan, Varsinais-Suomen ja Keski-Suomen maakunnista aina Keuruuta myöten. Tampere esimerkiksi perustettiin satakuntalaiseksi kaupungiksi vuonna 1779.
Satakunnan ikää on mahdoton määritellä tarkkaan, mutta historiallisiin lähteisiin se ilmestyi ensimmäisen kerran vuonna 1331.
Myös Satakunta-nimen alkuperä on ollut mysteeri. Perinteisesti sitä on tulkittu lukusanan ”sata” kautta. Satakunnan on päätelty olleen osa ruotsalaista sotaväen ylläpitoon liittyvää hundare-järjestelmää.
Nykykäsityksen mukaan ”sata” viittaa kuitenkin kantagermaaniseen rantaa tai maihinnousupaikkaa tarkoittavaan sanaan. Tämän teorian mukaan Satakunta on siis ”rantakunta” tai ranta-asutukseen viittaava nimi.